Stanase

자율주행을 위한 OpenCV 기능분석

7IHIN — Sun, 20 Apr 2025 13:52:52 +0900

지난 이야기

지난 과정에서는 L298N 모터 드라이버와 DC 모터 4개를 구동하는 하드웨어를 구축하였습니다.

프로젝트 개요

이번 과정은 OpenCV의 기능을 확인하고 다양한 프로젝트에서 어떠한 차선인식 방법이 사용되는지,
어떠한 방법으로 자율주행을 구현하는 것이 적합한지에 관해 알아보겠습니다.

학부생수준에서 정리하는 것이기 때문에.. 원리를 깊게 알아본다기보다 이러한 기능이 있구나~ 정도로 정리하겠습니다.

주요 기능

HSV 색상/채도/명도 방식 변환
Grayscale Conversion 흑백 이미지 변환
Canny Edge Detection 경계선 검출
Region of Interest 관심영역 지정
Hough Transformation 직선검출
Gaussian Blur 노이즈제거

각 주요기능에 대해 하나씩 알아보도록 하겠습니다.

1. HSV 색상/채도/명도 방식 변환

HSV는 색상/채도/명도로 색인식을 하는 방식입니다. 보통 RGB방식을 잘 아실텐데요,
RGB방식은 Red, Green, Blue 3색으로 색상의 색을 인식합니다.
이러한 방법 중 HSV를 사용하는 이유는 첫째, 조명변화에 둔감합니다. RGB방식의 경우 조명이 변화하면
세가지의 값들이 모두 흔들리기 시작합니다. 하지만 HSV는 밝기(V)와 색상(H)을 분리해두기때문에
같은색이여도 더 안정적인 출력이 가능합니다.실제로 코드를 제작하여 테스트를 해보면서 확인해본결과,
RGB 방식에서 흰색에 그림자가 드리워지면 흰색으로 인식을 못하는 반면, HSV는 흰색으로 잘 인식하는것을 알 수 있습니다.

HSV

2. Grayscale Conversion 흑백 이미지 변환

Graysacle 변환은 RGB 방식에서 사용가능한 변환방법으로, RGB 3가지로 변환된 값을 흑백이미지로 바꾸는 방법입니다.
이렇게 흑백으로 변환하는 이유는 연산처리를 빠르게 하여 주행라인을 찾아내는 속도를 빠르게 하기 위해
사용하는 경우가 많습니다. HSV에서는 따로 처리를 더 거칠수록 느려지기떄문에 기본 HSV만 사용합니다.

RGB to Grayscale

3. Canny Edge Detection 경계선 검출

Canny Edge Deyection은 그림의 경계선을 검출해내는 기능입니다.
이렇게 경계면을 찾는 원리는 급격하게 색이 변화하는 부분을 검출해내어 그림의 경계면만 검출 해낼 수 있습니다.
마찬가지로 연산처리속도가 좋아진다는 장점이 있습니다.

Canny Edge Detection

4. Region of Interest 관심영역 지정

Region of Interest, ROI라고도 하는 관심영역 지정은 특정 부분만을 지정하여 연산범위에 넣는 기능입니다.
사실 자율주행에서 연산속도가 가장중요하지않을까 싶습니다. 따라서 해당 기능도 원하는 특정 부분,
보통 중앙하단을 ROI로 지정하여 해당 부분의 차선이나 어디로 차선이 꺾이는지에 대해 검출하고,
전체를 영역을 지정하는 것보다더 빠르게 검출해낼 수 있다는 장점이 있습니다.

ROI

5. Hough Transformation 직선검출

허프변환이라고 하는 이 기능은, 이미지에서 직선을 검출해내는 기능입니다.
요 기능을 사용하는 이유는 차선이 일직선인가, 주변 구조물의 파악, 차량의 현재 방향등을 확인하기 위해 사용합니다.

Hough Transformation

6. Gaussian Blur 노이즈제거

가우시안 블러는 이미지에 환경적이유나 카메라 스펙에 의해 노이즈가 발생하게 되는데 이를 먼저 말한 케니 엣지 디텍션,
경계면을 검출하는 과정에서 일일히 다 점으로 인식을하기 때문에! 연산이 또 느려지거나
오류를 일으킬 수 있기때문에 노이즈를 제거하기 위한 기능입니다.

Gaussian Blur

이렇게 6가지 OpenCV에서 지원하는 6가지 기능에 대해 알아보았습니다.
긴 글 읽어주셔서 감사합니다. 좋은 하루 보내세요.

Port Forwarding on Raspberry Pi

7IHIN — Sat, 8 Feb 2025 02:51:15 +0900

환경확인

우선 사용하고 있는 하드웨어(HW)는 Rasberry Pi 5,
공유기는 KT 공유기를 기준으로 작성하겠습니다.

현재 SSH 접속은 내부망, 즉 같은 wifi가 연결되어 있을 때만 사용할 수 있게 되어있습니다.
이걸 외부에서 접속하거나, 웹사이트를 외부에서도 확인할 수 있게 하기 위해 포트포워딩 과정을 진행하려고 합니다.

포트포워딩

외부망에서 라즈베리파이로 접속하기 위한 과정은 외부망-공유기(내부망)-라즈베리파이의 단계로 연결됩니다.
외부에서 라즈베리파이로 접근하기 위해 외부 IP를 알아야 합니다. 외부 IP를 확인하는 방법으로는
GUI 환경의 경우 네이버나 구글에 "내 IP" 등으로 검색하면 외부에서 보이는 내 IP, 외부 IP를 확인할 수 있고
CLI 환경에서는 아래 코드를 작성하여 IP를 확인할 수 있습니다.

curl ifconfig.me

네이버 "내 IP" 검색

이것으로 외부에서 접근 시에 어떤 IP주소로 접근해야 하는지 알 수 있습니다.

이제 포트포워딩 설정을 위해 172.30.1.254를 주소창에 입력하여 KT GiGA WiFi home 환경에 접속합니다.
이때는 같은 와이파이에 연결되어 있는 기기를 사용하여 접근하여야 합니다.

초기 ID와 PW는 다음과 같습니다.
ID : ktuser
PW : megaap 또는 homehub

다음으로는 장치설정-트래픽 관리- 포트포워딩 설정에 접근한 뒤,
외부포트에 원하는 포트번호를 선정하여 입력합니다.
▶(되도록 자주 사용되는 포트번호는 피하는 것이 좋습니다. 80 [http], 443 [https], 22 [ssh])
내부 IP주소에 라즈베리파이의 내부 IP를 입력해야 합니다.
확인하는 방법으로는 터미널에서 해당 명령어를 입력하여 확인할 수 있습니다.

hostname -I #1번방법
ifconfig #2번방법

KT GiGA WiFi home

이후 내부포트는 22번, 설명은 SSH로 작성하고 추가한 뒤, Putty를 이용하여 SSH 접속환경을 만들어낼 수 있습니다.
외부에서 접속 시에는 가장 처음확인하였던 외부 IP주소를 Host Name 입력창에 저장하고, Port 입력창에는
설정해 두었던 외부포트의 번호를 입력하여 접속할 수 있습니다.

작은 사용팁으로는 하단의 Saved Sessions에 이름을 작성하여 Save 해두면 매번 일일이 IP와 Port 번호를 입력할 필요 없이
클릭하여 SSH 접속을 진행할 수 있습니다.

Putty

긴 글 읽어주셔서 감사합니다. 좋은 하루 보내세요.

Raspberry Pi 5 OS Configuration Selection

7IHIN — Fri, 7 Feb 2025 11:52:41 +0900

개인용 웹서버, TTS, Slack 보고기능등을 24시간 가동하기 위해 라즈베리파이 5와
Argon NEO 5 케이스, M.2 NVME PCIE 256GB를 구매하여 장착하였습니다.

OS의 종류로는 Raspbian( Raspberry Pi OS ) 64-bit와 Ubuntu 24.04 LTS 두 가지를 고려하였습니다.
고려한 이유는 Raspberry Pi OS 의 경우 하드웨어 제조사에서 만든 OS라서 최적화가 가장 잘되어있는 강점이 있었고,
나중에 진행할 프로젝트에서 ROS, ROS2도 Docker로 설정이 가능하다고 확인해서 좋을 것 같다고 생각했습니다.
우분투의 경우 최신버전이고, 유명하기도 하고.. GPT에 물어보았을 때는 이러한 답변을 받았었습니다.

항목	Ubuntu (Server/Desktop)	Raspberry Pi OS (Raspbian)
성능	일반적인 ARM64 최적화	Raspberry Pi에 최적화된 성능
패키지 지원	최신 패키지 및 소프트웨어 지원	Debian 기반, 더 안정적인 패키지
설치 난이도	다소 복잡 (서버/데스크탑 선택 가능)	간단하고 Pi 공식 지원 이미지 제공
커널 지원	일반 Linux 커널	Pi 하드웨어에 맞춰 최적화된 커널
하드웨어 호환성	Argon NEO 5, GPIO 일부 제약 가능	모든 GPIO 및 하드웨어 완벽 호환
시스템 안정성	최신 기술로 다소 불안정할 가능성	안정적이며 장기 지원
NVMe 지원	공식적으로 잘 지원	NVMe 일부 제약 가능
개발 환경	최신 버전의 개발 도구 지원 용이	안정 버전 위주 개발환경
TTS 서비스	다양한 최신 TTS 엔진 사용 가능	구버전 소프트웨어 필요 가능
Slack 보고	최신 API 및 통합성 우수	가능하지만 최신 패키지는 더 복잡함
커뮤니티 지원	강력한 Ubuntu 커뮤니티	Pi 전용 커뮤니티와 튜토리얼 풍부

그래서 두 가지의 OS 모두 적용해 보면서 적합한 OS를 선정할 예정입니다.

먼저 노트북에서도 사용 중인 22.04 LTS 버전으로 설치하려고 하였으나 Raspberry Pi Imager에서는
Raspberry Pi 5에 대하여 24.04 LTS 버전밖에 지원하지 않아 24 버전으로 고려하였습니다.

첫 번째로 Ubuntu 24.04 LTS Server를 다운로드하여 보았지만 Wifi 설정과정에서

sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml

해당 파일에 SSID, PW를 설정하는 등, 여러 방법을 시도해 보았으나 따로 연결이 되는 부분이 없어 포기하였습니다..

두 번째, Ubuntu 24.04 LTS Desktop 버전에서는 GUI가 있기 때문에 Wifi 도 쉽게 설정하였지만,
조금 버벅거리는 문제가 생겼고, 결정적으로 우분투에서는 라즈베리파이 케이스에 있는
Fan 모듈이 온도에 따라 동작하지 않는 문제가 발생되었습니다...
따로 raspi-config, 등등을 설치하여 제어할 수 있지만 이미 테스트하는 과정에
시간을 많이 소요하여 너무 오래 걸릴 것 같아 제외하였습니다.

세 번째인 Raspberry Pi OS 64bit Server로 다운로드를 하였을 때
동작에 이상이 없고, wifi 등록까지도 정상적으로 완료되었습니다.
SSH 접속설정도 밑 명령어를 통해 CLI에서도 SSH 접속활성화를 할 수 있습니다.

sudo raspi-config

다음으로는 윈도우 PC 기준 Putty 프로그램을 통해 내부망에서 SSH 접속할 수 있습니다.
이후 글에서는 포트포워딩 설정을 통해 외부망에서도 라즈베리파이로 접속할 수 있는 글을 작성할 예정입니다.

긴 글 읽어주셔서 감사합니다. 좋은 하루 보내세요.

BAEKJOON 20124 Python (B2)

7IHIN — Fri, 31 Jan 2025 01:08:12 +0900

문제

풀이

먼저 N값을 입력받아 학생의 수를 확인한다.
이후 각 학생의 이름과 점수를 입력받고 (이름, 점수)로 하여 튜플구조로 List에 저장한다.
여기서 튜플구조란 순서가 있는 자료형이다. (이름, 점수)처럼 순서를 지정해서 저장하는 것이다.
정렬하는 방식에서 Lambda x: (-x[1], x[0])방식을 사용하였는데 -x[1] 두 번째 값인 점수를 기준으로 내림차순 정렬을 진행하고, 이후 점수가 같은 구역에서 x[0], 즉 이름에 대한값을 오름차순으로 정렬하는 것이다.

이후 리스트에서 첫 번째 값을 출력한다.

코드

# 입력 개수 받기
n = int(input())

# 이름:점수 형식으로 리스트에 저장
name_score_list = []

for _ in range(n):
    name, score = input().split()  # 입력된 값을 공백으로 나누기
    score = int(score)  # 점수를 정수로 변환
    name_score_list.append((name, score))  # 튜플로 (이름, 점수) 저장

# 점수를 내림차순으로, 점수가 같으면 이름순으로 정렬
sorted_list = sorted(name_score_list, key=lambda x: (-x[1], x[0]))

# 결과 출력
first = sorted_list[0]
print(first[0])

BEAKJOON 4949 Python (S4)

7IHIN — Fri, 22 Nov 2024 23:30:19 +0900

균형잡힌 세상

문제설명
각 줄의 괄호들이 균형을 이루고 있는지 검사하는 문제

소스코드

while True:
    string = input().rstrip()
    if string == ".":
        break

    stack = []
    balanced = True 

    for char in string:
        if char in "([":
            stack.append(char)
        elif char == ")":  
            if not stack or stack[-1] != "(":
                balanced = False
                break
            stack.pop()  
        elif char == "]":  
            if not stack or stack[-1] != "[": 
                balanced = False
                break
            stack.pop() 
    
    if balanced and not stack:
        print("yes")
    else:
        print("no")

Python 풀이

백준 4949번 문제는 문자열의 균형을 확인하는 문제로,
괄호((), [])의 짝이 올바르게 이루어졌는지를 판별해야 합니다.

문자열을 확인하기 위해 스택 자료구조를 사용했습니다.
스택은 LIFO(Last In, First Out) 후입선출 방식으로 동작하므로,
순서대로 매칭 여부를 확인할 수 있습니다.

먼저 문자열을 입력받습니다. \n로 입력이 들어오기 때문에
rstrip()을사용하여 엔터를 제거하여 문자열만 남게 합니다.
추가로 만약 문자열이 "." 이라면 입력받는 것을 종료합니다.

stack 리스트를 제작하고,
여는 괄호 ( 또는 [는 스택에 추가합니다. 닫는 괄호 ) 또는 ]가 나오면 스택에서 가장 최근의 여는 괄호와 비교합니다. 만약 짝이 맞지 않으면 "no"를 출력하고 종료합니다. 모든 문자를 확인한 뒤 스택이 비어 있다면 "yes"를 출력하고, 남아 있다면 "no"를 출력합니다.

BAEKJOON 1436 Python

7IHIN — Thu, 21 Nov 2024 23:54:20 +0900

영화감독 숌

문제설명
입력 값에 따라 종말의 수인 666이 들어간 N번째로 작은 수를 구하는 문제

소스코드

N = int(input())
count = 0
result = 666

while count != N:
    if "666" in str(result):  
        count += 1 
    result += 1 

print(result-1)

Python 풀이

먼저 우선적으로 생각한 부분은 어떻게하면 N번째로 작은 666이 들어간 수를 구할까 였습니다.
그래서 666부터 시작해 +1을 반복하며 이를 카운트하여 N번째로 작은 수까지 도달하도록 하기로 생각했습니다.

따라서 변수 N을 선언하고 입력값을 정수형으로 입력받은 뒤
목표인 N까지 도달하기위해 현재의 위치를 저장해 둘 카운트 변수를 선언하고
가장 가까운 값부터 시작하기위해 666 이 들어간 변수를 선언하였습니다.

이후 문자열로 바꾼뒤 666이 들어가있는지 확인하고, 아니라면 1 씩 더해가며
카운트 값이 N과 같아질때 결과 값을 출력하도록 하였습니다.

마지막 -1을 해둔 이유는 if문 밖에 result += 1 을 해두었기 때문에
count 와 N 값이 같아져도 한번 더 해지기 때문에 최종 출력값을 -1 하였습니다.

BAEKJOON 9093 Python

7IHIN — Wed, 20 Nov 2024 23:23:05 +0900

단어 뒤집기

문제설명
단어의 순서는 유지하되, 단어의 출력을 거꾸로 뒤집어 출력하는 문제

소스코드

T = int(input())
for _ in range(T): 
    words = input().split()
    for word in words:
        print(word[::-1], end=' ')

Python 풀이

우선 T번 입력이 들어오는 것을 알기위해 T를 입력받고
T만큼 for문을 사용하여 동작하도록 하였습니다.

단어의 순서는 유지하되, 단어의 스펠링 출력은 뒤집어서 출력을 해야하기 때문에
우선 공백으로 구분하여 "words"리스트에 저장해줍니다.

이후 word변수에 words 리스트의 요소들을 모두 소모할때까지 for문을 돌리고
for문 안에는 해당 요소, word를 슬라이싱하여 뒤에서부터 끝까지 출력합니다.
이를 이용하여 단어를 뒤집어서 출력할 수 있습니다.

처음 공백을 기준으로 하여 단어를 분리하였기 때문에 이 공백을 채우려고
출력문 위에 end =' '를 삽입했습니다. 위방식대로 하면 word 하나가 출력된 뒤
공백이 출력되어 정답을 출력할 수 있습니다.
문장의 끝에 추가하는 것 이기때문에 ' '그냥 공백이 아닌 end = 으로 정의해주어야 합니다.

BAEKJOON 2914 Python

7IHIN — Tue, 19 Nov 2024 23:56:39 +0900

저작권

문제 설명
곡의 개수, 저작권이 있는 멜로디의 평균값을 제공받아
최소 몇개의 저작권이 있는 멜로디가 있는지 도출하는 문제.

소스코드

import math

A, I = map(int, input().split())
print(A * (I - 1) + 1)

Python 풀이

한 줄을 입력받아 split를 사용하여 분리한 뒤, A, I에 값을 대입한다.
A는 곡의 개수, I는 멜로디의 평균값이다.

이후 I, 즉 멜로디의 평균값을 구하는 공식이
(저작권 수 /노래 수)라는 것을 알 수 있다.
이를 변환하여 저작권 수 = 노래 수 * I의 식으로 변환할 수 있다.

하지만 중요한 것은 최소 몇 개의 멜로디가 있는지 이기 때문에
먼저 평균값은 올림을 하기 때문에 평균값에서 -1을 뺀다.

최소 저작권 수 >= A * (I - 1)

이후의 결과 값은 최소 멜로디의 개수보다 크거나 같게 된다
하지만 I의 값은 항상 올림이라 현재코드를 그대로 사용하면
최소 값보다 작아지는 경우가 있다.
예시를 들자면 90.xxxx가 위 수식의 결과 값일 때 실제 최소 값은 1 올려 91로 정해진다.
이를 해결하기 위해 +1을 하여 식을 완성한다.
최소 저작권 수 >= A * (I - 1) + 1
위방식으로 최소 멜로디의 개수를 구할 수 있다.

Support-Free 3D printing

7IHIN — Mon, 18 Nov 2024 22:18:51 +0900

3D 프린팅을 하면서 특정상황에서 서포트 없이 출력하는 방법 2가지를 정리합니다.

상황 : 너트 - 볼트 연결 구조에서 너트 부분이
하판에 위치할 경우 서포트가 필수적이게 됩니다.
이를 서포트 없이 출력하는 방법입니다.

1. 구조적으로 너트 이후 브리지를 직사각형 모양을 교차하면서
구멍크기를 줄여나가며 서포트를 사용하지않는 방식이 있습니다.

예시를 위해 Stanase 로고 모양으로 STL 파일을 하나 만들었습니다.

로고 하단은 너트모양, 위는 일반 구멍입니다.

설계자체를 직사각형 모양으로 교차해도 되며,
Ocra 슬라이서에서는 브릿지 카운터보어 구멍 옵션을
"부분적으로 브릿지" 로 하시면 됩니다.

브릿지를 이용하여 1차적으로 구멍의 크기를 줄여줍니다.

남은 공간도 같은방식으로 채워 원기둥을 출력합니다.

2. 같은경우에서 0.2 mm의 브릿지로 전체를 덮고 원기둥을 출력한 뒤
구멍이 막힌 부분만 드라이버나 송곳으로 뚤어내는 방법이 있습니다.

설계 자체에서 0.2mm로 얇은 판을 만들어주시거나
같은 Orca 슬라이서 브릿지 카운터 보어 구멍 옵션을 "희생층"으로 하시면 됩니다.

전체를 브릿지로 1겹 덮습니다.

이후 평면 위에 그대로 이어서 출력합니다.

위 두가지 방식을 이용하여 구멍이 있는 구조물에서의 서포트를 최소화할 수 있습니다.

BAEKJOON 1439 Python

7IHIN — Mon, 18 Nov 2024 00:46:42 +0900

뒤집기

문제 설명
0과 1로 이루어진 문자열을 최소 횟수로 반전시켜 모두 같게 만듭니다.
반전의 경우 연속된 하나이상의 숫자를 함께 뒤집을 수 있습니다.

소스코드

number = list(input())
count = 0
for i in range(len(number)-1):
    if number[i] != number[i+1]:
        count +=1
        
print((count+1)//2)

Python 풀이
최소 반전 횟수를 구하는 문제이기 때문에
전체의 변경 횟수, 즉 입력 값이 "001"일 때 "0 → 1"
변경될 때의 경계 값을 세어 전체의 변경 횟수를 파악하고
이를 이용하여 최소 반전 횟수를 구하기로 했습니다.

먼저 문자열을 list형식으로 입력받습니다.
그리고 변경횟수를 저장할 변수 값을 만들어둡니다.

이후 For문을 사용하여 한 자리씩 비교하며
변경되는 횟수를 저장합니다.

이후 +1, 2로 나눈 몫을 구하여 출력하면
최소변경 횟수를 구할 수 있습니다.

BAEKJOON 1475 Python

7IHIN — Sun, 17 Nov 2024 23:19:27 +0900

방 번호

문제설명
정수 N을 입력받아 0~9의 숫자세트를 이용하여
최소 몇개의 세트로 구현이 가능한지 찾는 문제입니다.

소스코드

import math

N = list(input()) 
count = [0] * 10  
for digit in N:
    count[int(digit)] += 1

six_nine_count = math.ceil((count[6] + count[9]) / 2)

result = max(max(count[:6] + count[7:9] + count[10:]), six_nine_count)
print(result)

Python 풀이
먼저 N을 정수형식으로 입력받은 뒤
list로 만들어줍니다.

0~9의 배열을 하나 만들어둔 뒤 (Count)
For문을 사용하여 입력받은 값을 하나씩 같은 배열의 칸에 넣습니다.

6, 9는 서로 뒤집어 사용할 수 있기 때문에 별도의 처리를 해야 한다고 판단하여
각 값을 더한 뒤 2로 나눈 몫을 반올림하여 변수에 저장합니다.

이후 저장한 변수 값, 그리고 기존 배열에서의 각각의 값들을 최대 값을 찾습니다.
여기서 최대 값은 필요한 세트의 최소개수와 같습니다.

이후 결과 값으로 저장하여 출력하는 프로그램입니다.

Buckshot Roulette

7IHIN — Sat, 16 Nov 2024 22:42:41 +0900

C언어를 이용하여 2024-04-05 에 출시한
벅샷룰렛게임을 텍스트 게임으로 제작해보았습니다.

사용환경
VS CODE

C CODE

Buckshot Roulette.c

0.03MB

시작화면
난이도 상 중 하 를 선택할 수 있으며
시작, 종료를 선택할 수 있습니다.

게임화면
플레이어의 순서로 시작되며
실탄을 딜러에게 쏘면 딜러의 체력이 깎이고,
공포탄을 딜러에게 쏘면
딜러에게 순서가 넘어가게 됩니다.

딜러는 자동으로 선택하여 샷건을 발사하고
3판 2선 승제로 게임이 진행됩니다.

라운드가 지날수록 체력,
탄환의 개수가 늘어납니다.

BAEKJOON 11005 Python

7IHIN — Sat, 16 Nov 2024 21:52:27 +0900

진법 변환 2

문제 설명
첫째 줄에 주어지는 N과 B를 이용하여
10진수 N의 값을 B 진법으로 바꾸는 문제입니다.

소스코드

InNum_set = input()
InNum_list = InNum_set.split(" ")
N = int(InNum_list[0])
B = int(InNum_list[1])
Conversion_Num_list = "0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ"

Ans = ""
while N != 0:
    Ans = Conversion_Num_list[N % B] + Ans
    N //= B

print(Ans)

Python 풀이
먼저 첫 줄을 입력받습니다.
입력 값 N, B가 공백으로 구분되어 있기 때문에
split을 사용하여 입력 값을 list로 만들어준 뒤
각각 N, B 변수에 int형식으로 대입하였습니다.

문제에서 B의 범위는(2 ≤ B ≤ 36) 이기 때문에
10진법 이상의 변환을 할 수 있도록 변환 리스트를 만들어줍니다.

이후 Ans, 답을 넣을 변수명을 빈칸으로 하여 정의해 주고
N의 값을 진수값만큼 깎아가며 0이 될 때까지,
즉 진수변환이 완료될 때까지 While문을 실행합니다.
While문 내부는 N% B에 해당하는 위치의 변환리스트 값을
Ans변수에 추가한 뒤
B진법으로 나눈 몫을 N으로 반환합니다

설명을 위해 N을 10, B를 2로 가정하겠습니다.

첫 번째 While문의 동작
10 % 2 = 0 나머지가 0이기에 Ans에 "0"이 들어갑니다.
N // = B, 10// = 2의 경우 10을 2로 나눈 몫 5가
N으로 대입됩니다.

두 번째 While문의 동작
5 % 2 = 0 나머지가 1이기에 Ans에 1이 추가되어 "10"이 들어갑니다.
N // = B, 5// = 2의 경우 5를 2로 나눈 몫 2가
N으로 대입됩니다.

세 번째 While문의 동작
2 % 2 = 0 나머지가 0이기에 Ans에 0이 추가되어 "010"이 들어갑니다.
N // = B, 2// = 2의 경우 2를 2로 나눈 몫 1이
N으로 대입됩니다.

네 번째 While문의 동작
1 % 2 = 0 나머지가 1이기에 Ans에 1이 추가되어 "1010"이 들어갑니다.
N // = B, 1// = 2의 경우 1을 2로 나눈 몫 0이
N으로 대입되어 종료됩니다.

이후 ANS를 출력합니다.

BAEKJOON 10991 Python

7IHIN — Sat, 16 Nov 2024 16:05:13 +0900

별 찍기 - 16

문제 설명
(1 <= N <=100) 범위의 N을 입력받아
피라미드 모양으로 별을 찍는 문제입니다.

소스코드

n = int(input())
for i in range(1, n+1):
    print(" " * (n - i) + "* " * i)

Python 풀이
먼저 N을 정수형식으로 입력받은 뒤
For 문을 사용하여 출력하였습니다.

설명을 위해 N을 3으로 가정하겠습니다.
N 이 3인경우 1 ~ N까지 동작하여
For 문은 총 3번 동작하게 됩니다.

출력문은 먼저 공백을 n - i 만큼 출력합니다.
이후 별 기호를 붙여 문자열을 만듭니다.
이 동작을 루프 횟수에 따라 i번 반복합니다.

인사말

7IHIN — Fri, 1 Nov 2024 12:43:38 +0900

안녕하세요, Stanase입니다.
관심있는 것들에 대해 정리합니다.

방문해주셔서 감사합니다.